poniedziałek, 25 lutego 2013 00:58

Polska Bioniczna Proteza Dłoni SuperHand Wyróżniony

Napisał 
Oceń ten artykuł
(3 głosów)

proteza dloniGrupa inżynierów po Politechnice Wrocławskiej opatentowała pierwszą polska bioniczną protezę dłoni. Proteza o nazwie SuperHand posiada ruchomy nadgarstek oraz możliwość niezależnego sterowania wszystkimi pięcioma palcami, co pozwala na wykonywanie wszystkich naturalnych ruchów dłoni. Proteza potrafi wyczuwać kształty, a następnie się do nich dostosowywać. Sterowanie odbywa się przez czujniki EMG zamontowane na powierzchni skóry w okolicy mięśni kikuta. Zasilanie zaś pozwala na nieprzerwane działanie sztucznej kończyny przez cały dzień aktywnego użytkowania.

Bioniczne protezy są bardzo popularne na całym świecie. Jeszcze nie tak dawno pojęcia takie jak bionika czy cybernetyka kojarzyły się jednoznacznie z filmami i książkami science fiction. Nauka pokazuje jednak, że takie rozwiązania to już dzisiejsza rzeczywistość. Wszystko za sprawą bioniki, która bada budowę i zasady funkcjonowania ludzkiego organizmu i stara się to odwzorować na polu techniki. Tak powstają bioniczne kończyny, które sprawnością dorównują naszym własnym kończynom. Głównym problemem przy konstruowaniu tego typu protez jest zasada działania systemu sterowania, który odpowiada tu za najtrudniejsze zadanie, mianowicie za połączenie ciała z maszyną. Polski zespół poradził sobie jednak z tym zadaniem, a pod względem budowy i konstrukcji proteza zaprojektowana przez inżynierów z firmy ProManus jest jedną z najbardziej innowacyjnych protez dłoni na świecie. Niestety mimo to natknęła się na problem finansowy.

Bioniczna proteza dłoni ? zasada działania

proteza reki zasada dzialania

Praca bionicznej dłoni opiera się na przekazywaniu sygnałów EMG (Elektromiografia) z kurczących i napinających się mięśni w obrębie kikuta do mikroprocesora znajdującego się w dłoni protezowej. Następnie mikroprocesor analizuje sygnał uzyskany z mięśni (jego siłę i częstotliwość) i na podstawie uzyskanych danych aktywuje pracę wybranych silniczków z odpowiednią siłą, dzięki czemu uzyskujemy ruch protezy. Mikroprocesor pełni tu rolę tłumacza, aby układ nerwowo-mięśniowy mógł się porozumieć z układem mechanicznym protezy. Sygnały EMG są uzyskiwane przez sensory - elektrody umieszczone na odpowiednich grupach mięśni przedramienia, ramienia, lub innej części ciała.

Najważniejszymi warunkami, które musi realizować układ sterujący dłonią protezową są: funkcjonalność, reakcja układu mechanicznego w czasie rzeczywistym, wykonywanie naturalnych ruchów. Układ sterujący musi pozwalać na intuicyjne, proste sterowanie dłonią. Najprościej można przedstawić to na przykładzie wykonywania chwytu ręką protezową: osoba po amputacji nie musi analizować ?jak sprawić żeby proteza chwyciła kubek?, tylko ?jak mam chwycić kubek?. W protezie SuperHand jest to możliwe dzięki uproszczonemu systemowi sterowania. Na przykład jeden skurcz mięśni w kikucie to otwieranie dłoni, dwa skurcze to zamykanie. Można również  zaprogramować różne gesty w sposób indywidualny, zbliżony do naturalnych gestów konkretnego użytkownika.

Polska bioniczna proteza dłoni ? budowa i konstrukcja

Polscy inżynierowie przy wykorzystaniu innowacyjnych technologii opracowali jedną z najnowocześniejszych na świecie protez i uzyskali komplet pozwoleń na wdrożenie jej do produkcji oraz na dopuszczenie do sprzedaży. Projektantami i konstruktorami tego wynalazku są absolwenci Politechniki Wrocławskiej - Wojciech Jopek, Michał Turów i Michał Wasilewski. Praktyczne zastosowanie protezy można obejrzeć pod adresem: http://www.youtube.com/watch?v=4o3wYruFXFI.

Jest to pierwsza w Polsce bioniczna proteza dłoni. Na świecie zaś są tylko dwie konkurencyjne firmy produkujące takie protezy. Firma, która stworzyła pierwszą pięciopalczastą protezę - TouchBionics. Druga firma to Be Bionic, także produkująca pięciopalczastą protezę, debiutowała na rynku w roku 2010. SuperHand wykorzystuje najbardziej zaawansowane technologie przy niewiarygodnej prostocie obsługi oraz niewielkich kosztach jej wykonania.

Dostępne na rynku protezy generalnie bazują na rozwiązaniach firmy Ottobock, wyposażane są w gotowe elementy takie jak nadgarstek, elektrody, czy tor pomiarowy. Jednak grupa polskich inżynierów od początku do końca cały system wykonała sama, od elektrod, aż po pokrycie kosmetyczne.

Opracowane zostały między innymi elektrody bezprzewodowe, które można zalaminować w leju. Dzięki temu nigdzie nie wystają kable, co znacznie ułatwia protezowanie. Ponadto elektrody posiadają świetny sygnał. Elektrody te mają bardzo krótki tor pomiarowy, szybko reagują na skurcze mięśni pacjenta, dzięki czemu proteza wykonuje określone i pożądane ruchy z bardzo małym opóźnieniem.

Proteza SuperHand została maksymalnie skompresowana. Cała elektronika, system sterowania i bateria znajdują się w śródręczu. Nie trzeba zatem laminować tych elementów w leju. Dzięki czemu można protezować  kończyny z bardzo krótkim kikutem.

Następną cechą sztucznej kończyny są modularne palce, co znaczy, że cały układ napędowy poruszający palcem znajduje się w danym palcu. Każdy moduł można wymienić w prosty sposób, co bardzo ułatwia serwis.

Protezę o nazwie SuperHand przez kilka tygodni testował pacjent, który 21 lat temu uległ wypadkowi, w wyniku którego stracił rękę. Jak twierdzi, jej obsługę opanował w 10 minut, wykonywał różnorodne czynności, jak choćby łapanie szklanki czy noszenie siatki z zakupami. Świadczy to o prostocie i intuicyjności obsługi protezy, która została uzyskana dzięki uproszczonemu systemowi sterowania zastosowanemu w SuperHand.

Nie mniej ważny jest czynnik finansowy. Ze wszystkim, czyli z założeniem, wykonaniem leja i późniejszym serwisem proteza polskiego producenta to koszt około 50 tysięcy złotych. Jest to niższa  cena niż ta, którą zapłacili byśmy za prostą trójpalczastą protezę oferowana przez Ottobock i dużo niższa od i-Limb (proteza dłoni pięciopalczasta produkowana przez TouchBionics ), która kosztuje około 180 tyś złotych.

Problem ochrony patentowej w Polsce

Na koniec pojawia się niestety smutny akcent mojego optymistycznego artykułu. Fakty obecnie są takie, że pomysł może upaść, bo firmie brakuje pieniędzy na rozwój. Mimo oszczędnego dysponowania środkami, starczyły one na sfinansowanie całego procesu badawczo-rozwojowego, zakup urządzeń do produkcji oraz na stworzenie zaledwie jednej protezy w finalnej technologii.  Jeżeli ProManus nie znajdzie odpowiedniego inwestora upadnie z przyczyn finansowych. Ze względu na wysokie koszty ochrony patentowej w Polsce nie będzie także możliwości utrzymania innowacyjnych patentów, które spółka posiada. Stale rośnie zapotrzebowanie na nowatorskie technologie i produkty, a zwiększająca się konkurencja na rynku wywiera dużą presję na producentów przedmiotów użytkowych, aby stawały się one coraz bardziej innowacyjne. Dlatego tez zapewnienie ochrony patentowej jest takie istotne w procesie wdrażania produktu do obrotu handlowego, pozwala ona na posiadanie trwałej pozycji na rynku oraz czerpania w związku z tym zysków w długim okresie czasu.

Istnieje zatem prawdopodobieństwo, że pomysł , rozwiązania oraz efekty pracy polskich inżynierów zostaną wykorzystane przez kogoś innego. Mówiąc krótko projekt SuperHand upadnie, a ktoś inny pod inna nazwa będzie czerpał korzyści z polskiej myśli technicznej, bo znów brakuje ?pomocnej dłoni? do przełożenia myśli naukowych na praktykę w Naszym kraju. Na koniec mam nieśmiałą propozycje dla naukowców z Wrocławia, żeby nazwę swojego projektu z SuperHand zmienili na ?Pomocną dłoń?.

Literatura

[1] http://strona.pro-manus.nazwa.pl/index.htm

[2] http://www.vigo-ortho.pl/index.html

[3] Powered Upper Limb Prostheses: Control, Implementation and Clinical Application - Ashok Muzumdar, 2004.

[4] http://www.touchbionics.com/

[5] Standard Handbook of Biomedical Engineering and Design: Design of artificial arms and hands for prosthetic applications - Richard F. ff. Weir, Ph.D., Myer Kutz, 2002.

[6] http://www.ottobock.pl/

[7] Problemy ochrony patentowej w Polsce ? Anna Turczak, 2010.

Czytany 90729 razy Ostatnio zmieniany niedziela, 17 listopada 2013 16:35
Marcin Dziemianowicz

Jest w trakcie studiów inżynierskich na Politechnice Białostockiej, na kierunku inżynieria biomedyczna, specjalność: protetyka, ortotyka i inżynieria rehabilitacji. Interesuję się głównie projektowaniem, nowymi technologiami w medycynie, protetyką specjalną, a także inżynierią oceaniczną

Artykuły powiązane

1492 komentarzy

  • Link do komentarza FbtNeido niedziela, 01 kwietnia 2018 10:17 napisane przez FbtNeido

    Urine testing is done to rule out urine infection, and women are usually offered pregnancy tests. tadalafil tablets 20 mg buy cialis do you need a prescription for cialis [url=http://gocialisgjb.com/]online cialis[/url] Distinguishing cardiac from non-cardiac chest pain is required before considering GERD as a cause of chest pain. OK’

  • Link do komentarza Quinmem sobota, 31 marca 2018 07:52 napisane przez Quinmem

    viagra in stores
    generic viagra online
    viagra commercial 2015
    generic viagra online

  • Link do komentarza seicerT sobota, 31 marca 2018 01:33 napisane przez seicerT

    how long does cialis 20mg cialis
    cialis online
    order discount cialis compare
    cheap cialis

  • Link do komentarza online pharmacy piątek, 30 marca 2018 13:19 napisane przez online pharmacy

    http://canadianpharmaciesdiscount.com/

  • Link do komentarza buy kamagra online środa, 28 marca 2018 17:39 napisane przez buy kamagra online

    kamagra shop erfahrungsberichte
    buy kamagra 100 mg oral jelly
    kamagra oral jelly cost in india
    kamagra uk next day
    kamagra shop erfahrungen 2017
    http://kamagradxt.com/
    kamagra 100mg oral jelly suppliers indianapolis in

  • Link do komentarza Josephhuppy niedziela, 25 marca 2018 01:19 napisane przez Josephhuppy

    Walgreens Pharmacy
    canadian pharmacies shipping to usa
    pharmacy online
    approved canadian online pharmacies
    online pharmacies canada
    top rated online canadian pharmacies
    canadian living recipes
    legitimate canadian mail order pharmacies
    Best Online International Pharmacies

  • Link do komentarza online drugstore sobota, 24 marca 2018 20:22 napisane przez online drugstore

    http://canadianpharmacieslink.com/

  • Link do komentarza inwara piątek, 23 marca 2018 02:29 napisane przez inwara

    side effects rash cialis 20mg cialis
    cheap cialis
    buy cialis online canada canadian pharmacy
    cialis online

  • Link do komentarza Immult czwartek, 22 marca 2018 02:57 napisane przez Immult

    prednisone and hyperglycemia cialis generic pills
    buy cialis online
    edrugstore cialis pills cialis
    buy cheap cialis online

  • Link do komentarza canadian pharmacies online wtorek, 20 marca 2018 00:38 napisane przez canadian pharmacies online

    http://canadianpharmaciesrxbest.com/

  • Link do komentarza DavidGek poniedziałek, 19 marca 2018 12:54 napisane przez DavidGek

    creative market
    adobe creative suite
    http //www.adobe.com/
    adobe creative cloud download
    flash
    photoshop cs5
    adobe creative cloud app
    adobe photoshop cc 2017
    indesign cs2

  • Link do komentarza online pharmacy poniedziałek, 19 marca 2018 11:03 napisane przez online pharmacy

    http://canadianpharmaciesonerx.com/

  • Link do komentarza Spounda poniedziałek, 19 marca 2018 06:10 napisane przez Spounda

    viagra prices costco
    [url=http://viagragennlk.com/]buy generic viagra[/url]
    viagra prescription online
    cheap viagra

  • Link do komentarza Wraply sobota, 17 marca 2018 11:08 napisane przez Wraply

    best generic viagra
    buy viagra
    viagra 50 off
    viagra online

  • Link do komentarza Aquaro piątek, 16 marca 2018 02:43 napisane przez Aquaro

    viagra sex
    online viagra
    cheap viagra pills
    cheap viagra online

  • Link do komentarza Groombat poniedziałek, 12 marca 2018 17:54 napisane przez Groombat

    how long does cialis 20mg
    buy cialis online
    benefits of cialis generic drugs
    generic cialis online

  • Link do komentarza canadian pharmacy online sobota, 10 marca 2018 11:51 napisane przez canadian pharmacy online

    http://canadianpharmaciesnorth.com/

  • Link do komentarza DeloisGet środa, 07 marca 2018 10:50 napisane przez DeloisGet

    aol games free casino
    casino casino
    best online casino
    aol games free casino

  • Link do komentarza Heatherexing poniedziałek, 05 marca 2018 01:43 napisane przez Heatherexing

    casino games
    vegas casino games
    free online casino slots
    free real money casino no deposit

  • Link do komentarza Alicefricy sobota, 03 marca 2018 09:37 napisane przez Alicefricy

    casino games slots free heart of vegas
    free casino games and poker
    kasino
    free real money casino no deposit

  • Link do komentarza Alicefricy sobota, 03 marca 2018 09:35 napisane przez Alicefricy

    casinos online
    online casinos for us players
    slot online
    free casino games and poker

  • Link do komentarza BonnieKex piątek, 02 marca 2018 09:55 napisane przez BonnieKex

    free real money casino no deposit
    slot online
    casinos online
    free real money casino no deposit

  • Link do komentarza Aliceopith czwartek, 01 marca 2018 08:20 napisane przez Aliceopith

    new usa online casinos 2017
    slot game
    free casino games and poker
    free online casino

  • Link do komentarza Ediche wtorek, 27 lutego 2018 02:23 napisane przez Ediche

    1 a day cialis 20mg
    buy cialis
    order cialis online no prescription
    buy cialis online

  • Link do komentarza Donnapaurl poniedziałek, 26 lutego 2018 12:09 napisane przez Donnapaurl

    casino games
    online slots
    casino games
    real money casino

  • Link do komentarza Charlaoveld poniedziałek, 26 lutego 2018 03:15 napisane przez Charlaoveld

    kasino
    online casino
    play casino games online
    online casino no deposit bonus

  • Link do komentarza SheilaHom niedziela, 25 lutego 2018 12:29 napisane przez SheilaHom

    online casino
    online slots
    online casino
    online casino

  • Link do komentarza Jasonpub sobota, 24 lutego 2018 08:31 napisane przez Jasonpub

    free download microsoft office
    microsoft word
    file extension doc
    microsoft online
    office download

  • Link do komentarza Voindyb sobota, 24 lutego 2018 02:45 napisane przez Voindyb

    generic cialis online
    buy tadalafil online
    http://cialisredp.com
    cialis online canadian pharmacy
    cheap cialis

  • Link do komentarza Williambip sobota, 24 lutego 2018 01:19 napisane przez Williambip

    office setup
    microsoft excel
    microsoft access
    microsoft office
    microsoft office 365 sign in

  • Link do komentarza moipsyb piątek, 23 lutego 2018 23:55 napisane przez moipsyb

    cheap cialis
    ordering cialis online
    http://cialisredp.com
    viagra commande cialis 20mg cialis
    buy generic cialis online

  • Link do komentarza Brophicb piątek, 23 lutego 2018 23:40 napisane przez Brophicb

    buy cialis online
    online pharmacy cialis
    http://cialisredp.com
    buy tadalafil canada cialis
    cheap cialis

  • Link do komentarza Jimmiesip piątek, 23 lutego 2018 11:41 napisane przez Jimmiesip

    window store
    microsoft office 365
    free microsoft word
    office online
    microsoft apps

  • Link do komentarza DanielSnusy środa, 21 lutego 2018 11:11 napisane przez DanielSnusy

    microsoft store apps
    microsoft office 365
    microsoft 365 login
    microsoft office
    winword

  • Link do komentarza VincentWeent środa, 21 lutego 2018 10:26 napisane przez VincentWeent

    ms word download
    microsoft word
    word2013
    microsoft store
    resume templates for microsoft word

  • Link do komentarza DanielSnusy środa, 21 lutego 2018 01:28 napisane przez DanielSnusy

    microsoft 365 login
    microsoft office
    office 365 download
    office 2013
    templates for microsoft word

  • Link do komentarza Fidelvon środa, 21 lutego 2018 00:34 napisane przez Fidelvon

    word free download
    office 2013
    outlook 365 login
    microsoft windows
    office download

  • Link do komentarza Robertscorn wtorek, 20 lutego 2018 07:47 napisane przez Robertscorn

    microsoft office powerpoint
    microsoft solitaire
    microsoft store download
    office 2013
    microsoft office 2016 download

  • Link do komentarza StephenLab wtorek, 20 lutego 2018 02:16 napisane przez StephenLab

    microsoft 365
    microsoft online
    word 2013
    microsoft office 2010
    microsoft word for free

  • Link do komentarza Robertscorn wtorek, 20 lutego 2018 01:10 napisane przez Robertscorn

    microsoft 365
    microsoft excel
    microsoft store app
    microsoft online
    microsoft office 365 sign in

  • Link do komentarza JamesHot piątek, 16 lutego 2018 19:27 napisane przez JamesHot

    windows 1
    windows updates
    windows 10 update
    windows 10 upgrade
    microsoft excel

  • Link do komentarza JamesHot piątek, 16 lutego 2018 16:52 napisane przez JamesHot

    microsoft phone
    windows 10 store
    window
    windows 7
    windows mail

  • Link do komentarza TommyGut piątek, 16 lutego 2018 08:52 napisane przez TommyGut

    windows 10 iso download
    upgrade to windows 10
    microsoft word online
    win 10
    microsoft corporation

  • Link do komentarza RogerHog czwartek, 15 lutego 2018 21:48 napisane przez RogerHog

    startup folder windows 10
    windows 10 download
    microsoft wiki
    windows update
    update windows

  • Link do komentarza illitypeb czwartek, 15 lutego 2018 08:24 napisane przez illitypeb

    cheap viagra online
    ziyinzhuangyang viagra 8000mg
    http://viagraabdmr.com
    high blood pressure viagra
    how to buy viagra

  • Link do komentarza Weaneundb czwartek, 15 lutego 2018 05:45 napisane przez Weaneundb

    cheap viagra online
    viagra porn
    http://viagraabdmr.com
    how quickly does viagra work
    where to buy viagra

  • Link do komentarza inwarab czwartek, 15 lutego 2018 05:36 napisane przez inwarab

    cheap viagra
    viagra recommended dose
    http://viagraabdmr.com
    substitutes for viagra
    online viagra

  • Link do komentarza CharlesSoymn czwartek, 15 lutego 2018 01:24 napisane przez CharlesSoymn

    office
    windows live sign in
    microsoft laptop
    windows 8.1
    microsoft windows 7 download

  • Link do komentarza RonaldFed czwartek, 15 lutego 2018 00:01 napisane przez RonaldFed

    microsoft windows 7 support
    windows updates
    windows
    windows store
    microsoft windows 7 support

  • Link do komentarza Williamwib środa, 14 lutego 2018 16:54 napisane przez Williamwib

    windows 10 upgrade
    update windows 10
    windows mail
    windows 10 store
    update windows

<< pierwsza < poprzednia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 następna > ostatnia >>

Skomentuj

Upewnij się, że pola oznaczone wymagane gwiazdką (*) zostały wypełnione. Kod HTML nie jest dozwolony.

Najczęściej wyświetlane artykuły

  • Portal Inżynieria Biomedyczna
    Portal Inżynieria Biomedyczna powstał dla miłośników dziedziny nauki jaką jest inżynieria biomedyczna. Znajdziesz u Nas wiele artykułów branżowych, nowości ze świata inżynierii biomedycznej, oferty pracy w Polsce i zagranicą, płatne praktyki dla studentów studiujących inżynierię biomedyczna. Redaktorzy Możliwości Kariera Zostań…
    w Inne
  • Inżynieria Biomedyczna
    Inżynieria biomedyczna (Biomedical Engineering, BME ) wchodzi w skład nauk dotyczących bioinżynierii. Stanowi ona połączenie wiedzy zlokalizowane na pograniczu nauk technicznych, medycznych i biologicznych. Główne zagadnienia jakie obejmuje, to: bioinformatyka, informatyka medyczna, medical imaging, (obrazowanie medyczne), telemedycyna, image processing (przetwarzanie…
    w Inne Czytaj dalej...
  • Tomografia multimodalna - CT/PET, CT/MR, SPECT/CT - Zasada działania i zastosowania
    Począwszy od momentu skonstruowania pierwszego tomografu komputerowego przez Hounsfielda w 1968 roku rozwój tomograficznych technik obrazowania ciała ludzkiego polegał przede wszystkim na poprawie jakości uzyskiwanych danych obrazowych oraz zmniejszeniu czasu trwania badania. Z czasem pojawiły się nowe techniki, takie jak…
    w Sprzęt medyczny Czytaj dalej...
  • Polska Bioniczna Proteza Dłoni SuperHand
    Grupa inżynierów po Politechnice Wrocławskiej opatentowała pierwszą polska bioniczną protezę dłoni. Proteza o nazwie SuperHand posiada ruchomy nadgarstek oraz możliwość niezależnego sterowania wszystkimi pięcioma palcami, co pozwala na wykonywanie wszystkich naturalnych ruchów dłoni. Proteza potrafi wyczuwać kształty, a następnie się…
    w Biomechanika Czytaj dalej...
  • Inżynier biomedyczny - możliwości zatrudnienia
    Czy zastanawiałeś się kiedyś gdzie możesz pracować jako inżynier biomedyczny? Jakie możliwości zatrudnienia są w Polsce po kierunku inżynieria biomedyczna? Czy istnieje rynek pracy dla inżynierów biomedycznych i czy nie będziesz musiał wyjechać za granicę? W tym artykule częściowo spróbujemy…
    w Aktualności Czytaj dalej...
Czy studiujesz na kierunku Inżynieria Biomedyczna?
 

Top


Copyright © 2018 Portal Inżynieria Biomedyczna | Dobry start w inżynierii biomedycznej. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Portal Inżynieria Biomedyczna