poniedziałek, 25 lutego 2013 00:58

Polska Bioniczna Proteza Dłoni SuperHand Wyróżniony

Napisał 
Oceń ten artykuł
(3 głosów)

proteza dloniGrupa inżynierów po Politechnice Wrocławskiej opatentowała pierwszą polska bioniczną protezę dłoni. Proteza o nazwie SuperHand posiada ruchomy nadgarstek oraz możliwość niezależnego sterowania wszystkimi pięcioma palcami, co pozwala na wykonywanie wszystkich naturalnych ruchów dłoni. Proteza potrafi wyczuwać kształty, a następnie się do nich dostosowywać. Sterowanie odbywa się przez czujniki EMG zamontowane na powierzchni skóry w okolicy mięśni kikuta. Zasilanie zaś pozwala na nieprzerwane działanie sztucznej kończyny przez cały dzień aktywnego użytkowania.

Bioniczne protezy są bardzo popularne na całym świecie. Jeszcze nie tak dawno pojęcia takie jak bionika czy cybernetyka kojarzyły się jednoznacznie z filmami i książkami science fiction. Nauka pokazuje jednak, że takie rozwiązania to już dzisiejsza rzeczywistość. Wszystko za sprawą bioniki, która bada budowę i zasady funkcjonowania ludzkiego organizmu i stara się to odwzorować na polu techniki. Tak powstają bioniczne kończyny, które sprawnością dorównują naszym własnym kończynom. Głównym problemem przy konstruowaniu tego typu protez jest zasada działania systemu sterowania, który odpowiada tu za najtrudniejsze zadanie, mianowicie za połączenie ciała z maszyną. Polski zespół poradził sobie jednak z tym zadaniem, a pod względem budowy i konstrukcji proteza zaprojektowana przez inżynierów z firmy ProManus jest jedną z najbardziej innowacyjnych protez dłoni na świecie. Niestety mimo to natknęła się na problem finansowy.

Bioniczna proteza dłoni ? zasada działania

proteza reki zasada dzialania

Praca bionicznej dłoni opiera się na przekazywaniu sygnałów EMG (Elektromiografia) z kurczących i napinających się mięśni w obrębie kikuta do mikroprocesora znajdującego się w dłoni protezowej. Następnie mikroprocesor analizuje sygnał uzyskany z mięśni (jego siłę i częstotliwość) i na podstawie uzyskanych danych aktywuje pracę wybranych silniczków z odpowiednią siłą, dzięki czemu uzyskujemy ruch protezy. Mikroprocesor pełni tu rolę tłumacza, aby układ nerwowo-mięśniowy mógł się porozumieć z układem mechanicznym protezy. Sygnały EMG są uzyskiwane przez sensory - elektrody umieszczone na odpowiednich grupach mięśni przedramienia, ramienia, lub innej części ciała.

Najważniejszymi warunkami, które musi realizować układ sterujący dłonią protezową są: funkcjonalność, reakcja układu mechanicznego w czasie rzeczywistym, wykonywanie naturalnych ruchów. Układ sterujący musi pozwalać na intuicyjne, proste sterowanie dłonią. Najprościej można przedstawić to na przykładzie wykonywania chwytu ręką protezową: osoba po amputacji nie musi analizować ?jak sprawić żeby proteza chwyciła kubek?, tylko ?jak mam chwycić kubek?. W protezie SuperHand jest to możliwe dzięki uproszczonemu systemowi sterowania. Na przykład jeden skurcz mięśni w kikucie to otwieranie dłoni, dwa skurcze to zamykanie. Można również  zaprogramować różne gesty w sposób indywidualny, zbliżony do naturalnych gestów konkretnego użytkownika.

Polska bioniczna proteza dłoni ? budowa i konstrukcja

Polscy inżynierowie przy wykorzystaniu innowacyjnych technologii opracowali jedną z najnowocześniejszych na świecie protez i uzyskali komplet pozwoleń na wdrożenie jej do produkcji oraz na dopuszczenie do sprzedaży. Projektantami i konstruktorami tego wynalazku są absolwenci Politechniki Wrocławskiej - Wojciech Jopek, Michał Turów i Michał Wasilewski. Praktyczne zastosowanie protezy można obejrzeć pod adresem: http://www.youtube.com/watch?v=4o3wYruFXFI.

Jest to pierwsza w Polsce bioniczna proteza dłoni. Na świecie zaś są tylko dwie konkurencyjne firmy produkujące takie protezy. Firma, która stworzyła pierwszą pięciopalczastą protezę - TouchBionics. Druga firma to Be Bionic, także produkująca pięciopalczastą protezę, debiutowała na rynku w roku 2010. SuperHand wykorzystuje najbardziej zaawansowane technologie przy niewiarygodnej prostocie obsługi oraz niewielkich kosztach jej wykonania.

Dostępne na rynku protezy generalnie bazują na rozwiązaniach firmy Ottobock, wyposażane są w gotowe elementy takie jak nadgarstek, elektrody, czy tor pomiarowy. Jednak grupa polskich inżynierów od początku do końca cały system wykonała sama, od elektrod, aż po pokrycie kosmetyczne.

Opracowane zostały między innymi elektrody bezprzewodowe, które można zalaminować w leju. Dzięki temu nigdzie nie wystają kable, co znacznie ułatwia protezowanie. Ponadto elektrody posiadają świetny sygnał. Elektrody te mają bardzo krótki tor pomiarowy, szybko reagują na skurcze mięśni pacjenta, dzięki czemu proteza wykonuje określone i pożądane ruchy z bardzo małym opóźnieniem.

Proteza SuperHand została maksymalnie skompresowana. Cała elektronika, system sterowania i bateria znajdują się w śródręczu. Nie trzeba zatem laminować tych elementów w leju. Dzięki czemu można protezować  kończyny z bardzo krótkim kikutem.

Następną cechą sztucznej kończyny są modularne palce, co znaczy, że cały układ napędowy poruszający palcem znajduje się w danym palcu. Każdy moduł można wymienić w prosty sposób, co bardzo ułatwia serwis.

Protezę o nazwie SuperHand przez kilka tygodni testował pacjent, który 21 lat temu uległ wypadkowi, w wyniku którego stracił rękę. Jak twierdzi, jej obsługę opanował w 10 minut, wykonywał różnorodne czynności, jak choćby łapanie szklanki czy noszenie siatki z zakupami. Świadczy to o prostocie i intuicyjności obsługi protezy, która została uzyskana dzięki uproszczonemu systemowi sterowania zastosowanemu w SuperHand.

Nie mniej ważny jest czynnik finansowy. Ze wszystkim, czyli z założeniem, wykonaniem leja i późniejszym serwisem proteza polskiego producenta to koszt około 50 tysięcy złotych. Jest to niższa  cena niż ta, którą zapłacili byśmy za prostą trójpalczastą protezę oferowana przez Ottobock i dużo niższa od i-Limb (proteza dłoni pięciopalczasta produkowana przez TouchBionics ), która kosztuje około 180 tyś złotych.

Problem ochrony patentowej w Polsce

Na koniec pojawia się niestety smutny akcent mojego optymistycznego artykułu. Fakty obecnie są takie, że pomysł może upaść, bo firmie brakuje pieniędzy na rozwój. Mimo oszczędnego dysponowania środkami, starczyły one na sfinansowanie całego procesu badawczo-rozwojowego, zakup urządzeń do produkcji oraz na stworzenie zaledwie jednej protezy w finalnej technologii.  Jeżeli ProManus nie znajdzie odpowiedniego inwestora upadnie z przyczyn finansowych. Ze względu na wysokie koszty ochrony patentowej w Polsce nie będzie także możliwości utrzymania innowacyjnych patentów, które spółka posiada. Stale rośnie zapotrzebowanie na nowatorskie technologie i produkty, a zwiększająca się konkurencja na rynku wywiera dużą presję na producentów przedmiotów użytkowych, aby stawały się one coraz bardziej innowacyjne. Dlatego tez zapewnienie ochrony patentowej jest takie istotne w procesie wdrażania produktu do obrotu handlowego, pozwala ona na posiadanie trwałej pozycji na rynku oraz czerpania w związku z tym zysków w długim okresie czasu.

Istnieje zatem prawdopodobieństwo, że pomysł , rozwiązania oraz efekty pracy polskich inżynierów zostaną wykorzystane przez kogoś innego. Mówiąc krótko projekt SuperHand upadnie, a ktoś inny pod inna nazwa będzie czerpał korzyści z polskiej myśli technicznej, bo znów brakuje ?pomocnej dłoni? do przełożenia myśli naukowych na praktykę w Naszym kraju. Na koniec mam nieśmiałą propozycje dla naukowców z Wrocławia, żeby nazwę swojego projektu z SuperHand zmienili na ?Pomocną dłoń?.

Literatura

[1] http://strona.pro-manus.nazwa.pl/index.htm

[2] http://www.vigo-ortho.pl/index.html

[3] Powered Upper Limb Prostheses: Control, Implementation and Clinical Application - Ashok Muzumdar, 2004.

[4] http://www.touchbionics.com/

[5] Standard Handbook of Biomedical Engineering and Design: Design of artificial arms and hands for prosthetic applications - Richard F. ff. Weir, Ph.D., Myer Kutz, 2002.

[6] http://www.ottobock.pl/

[7] Problemy ochrony patentowej w Polsce ? Anna Turczak, 2010.

Czytany 39327 razy Ostatnio zmieniany niedziela, 17 listopada 2013 16:35
Marcin Dziemianowicz

Jest w trakcie studiów inżynierskich na Politechnice Białostockiej, na kierunku inżynieria biomedyczna, specjalność: protetyka, ortotyka i inżynieria rehabilitacji. Interesuję się głównie projektowaniem, nowymi technologiami w medycynie, protetyką specjalną, a także inżynierią oceaniczną

Artykuły powiązane

1465 komentarzy

  • Link do komentarza Jasonpub sobota, 24 lutego 2018 08:31 napisane przez Jasonpub

    free download microsoft office
    microsoft word
    file extension doc
    microsoft online
    office download

  • Link do komentarza Voindyb sobota, 24 lutego 2018 02:45 napisane przez Voindyb

    generic cialis online
    buy tadalafil online
    http://cialisredp.com
    cialis online canadian pharmacy
    cheap cialis

  • Link do komentarza Williambip sobota, 24 lutego 2018 01:19 napisane przez Williambip

    office setup
    microsoft excel
    microsoft access
    microsoft office
    microsoft office 365 sign in

  • Link do komentarza moipsyb piątek, 23 lutego 2018 23:55 napisane przez moipsyb

    cheap cialis
    ordering cialis online
    http://cialisredp.com
    viagra commande cialis 20mg cialis
    buy generic cialis online

  • Link do komentarza Brophicb piątek, 23 lutego 2018 23:40 napisane przez Brophicb

    buy cialis online
    online pharmacy cialis
    http://cialisredp.com
    buy tadalafil canada cialis
    cheap cialis

  • Link do komentarza Jimmiesip piątek, 23 lutego 2018 11:41 napisane przez Jimmiesip

    window store
    microsoft office 365
    free microsoft word
    office online
    microsoft apps

  • Link do komentarza DanielSnusy środa, 21 lutego 2018 11:11 napisane przez DanielSnusy

    microsoft store apps
    microsoft office 365
    microsoft 365 login
    microsoft office
    winword

  • Link do komentarza VincentWeent środa, 21 lutego 2018 10:26 napisane przez VincentWeent

    ms word download
    microsoft word
    word2013
    microsoft store
    resume templates for microsoft word

  • Link do komentarza DanielSnusy środa, 21 lutego 2018 01:28 napisane przez DanielSnusy

    microsoft 365 login
    microsoft office
    office 365 download
    office 2013
    templates for microsoft word

  • Link do komentarza Fidelvon środa, 21 lutego 2018 00:34 napisane przez Fidelvon

    word free download
    office 2013
    outlook 365 login
    microsoft windows
    office download

  • Link do komentarza Robertscorn wtorek, 20 lutego 2018 07:47 napisane przez Robertscorn

    microsoft office powerpoint
    microsoft solitaire
    microsoft store download
    office 2013
    microsoft office 2016 download

  • Link do komentarza StephenLab wtorek, 20 lutego 2018 02:16 napisane przez StephenLab

    microsoft 365
    microsoft online
    word 2013
    microsoft office 2010
    microsoft word for free

  • Link do komentarza Robertscorn wtorek, 20 lutego 2018 01:10 napisane przez Robertscorn

    microsoft 365
    microsoft excel
    microsoft store app
    microsoft online
    microsoft office 365 sign in

  • Link do komentarza JamesHot piątek, 16 lutego 2018 19:27 napisane przez JamesHot

    windows 1
    windows updates
    windows 10 update
    windows 10 upgrade
    microsoft excel

  • Link do komentarza JamesHot piątek, 16 lutego 2018 16:52 napisane przez JamesHot

    microsoft phone
    windows 10 store
    window
    windows 7
    windows mail

  • Link do komentarza TommyGut piątek, 16 lutego 2018 08:52 napisane przez TommyGut

    windows 10 iso download
    upgrade to windows 10
    microsoft word online
    win 10
    microsoft corporation

  • Link do komentarza RogerHog czwartek, 15 lutego 2018 21:48 napisane przez RogerHog

    startup folder windows 10
    windows 10 download
    microsoft wiki
    windows update
    update windows

  • Link do komentarza illitypeb czwartek, 15 lutego 2018 08:24 napisane przez illitypeb

    cheap viagra online
    ziyinzhuangyang viagra 8000mg
    http://viagraabdmr.com
    high blood pressure viagra
    how to buy viagra

  • Link do komentarza Weaneundb czwartek, 15 lutego 2018 05:45 napisane przez Weaneundb

    cheap viagra online
    viagra porn
    http://viagraabdmr.com
    how quickly does viagra work
    where to buy viagra

  • Link do komentarza inwarab czwartek, 15 lutego 2018 05:36 napisane przez inwarab

    cheap viagra
    viagra recommended dose
    http://viagraabdmr.com
    substitutes for viagra
    online viagra

  • Link do komentarza CharlesSoymn czwartek, 15 lutego 2018 01:24 napisane przez CharlesSoymn

    office
    windows live sign in
    microsoft laptop
    windows 8.1
    microsoft windows 7 download

  • Link do komentarza RonaldFed czwartek, 15 lutego 2018 00:01 napisane przez RonaldFed

    microsoft windows 7 support
    windows updates
    windows
    windows store
    microsoft windows 7 support

  • Link do komentarza Williamwib środa, 14 lutego 2018 16:54 napisane przez Williamwib

    windows 10 upgrade
    update windows 10
    windows mail
    windows 10 store
    update windows

  • Link do komentarza cialis without a doctors prescription środa, 14 lutego 2018 13:19 napisane przez cialis without a doctors prescription

    http://cialiswithoutseeingadoctor.com/

  • Link do komentarza adviton środa, 14 lutego 2018 11:36 napisane przez adviton

    http://badcreditloansnynjllausa.com
    how to get money quick
    bad credit loans
    personal loans with no credit
    bad credit loans

  • Link do komentarza Billystift środa, 14 lutego 2018 10:27 napisane przez Billystift

    trend windows
    windows 10 download
    windows photo gallery
    windows live
    outlook 365

  • Link do komentarza Billystift środa, 14 lutego 2018 09:36 napisane przez Billystift

    microsoft office login
    windows live sign in
    microsoft phone
    windows 8
    pc system

  • Link do komentarza Williamwib środa, 14 lutego 2018 08:28 napisane przez Williamwib

    microsoft windows 10 free upgrade
    windows update
    windows 10 accessibility upgrade
    update windows 10
    365 login

  • Link do komentarza flupleb środa, 14 lutego 2018 05:32 napisane przez flupleb

    buy generic cialis
    cheap online female cialis
    http://cialisampsl.com
    buy cialis online without prescripition
    generic cialis online

  • Link do komentarza RamonisOxy środa, 14 lutego 2018 03:27 napisane przez RamonisOxy

    support
    windows 10 download
    windows live mail
    windows 8
    windows photo viewer

  • Link do komentarza RamonisOxy środa, 14 lutego 2018 00:43 napisane przez RamonisOxy

    microsoft wiki
    windows store
    windows 10 download
    win 10
    portal microsoft online

  • Link do komentarza Billystift wtorek, 13 lutego 2018 20:34 napisane przez Billystift

    windows live
    windows 10 download
    microsoft office 365 sign in
    windows update
    buy windows 10

  • Link do komentarza Billystift wtorek, 13 lutego 2018 17:30 napisane przez Billystift

    windows defender antivirus
    windows live
    microsoft surface pro
    windows store
    office

  • Link do komentarza online pharmacies wtorek, 13 lutego 2018 12:37 napisane przez online pharmacies

    http://canadianpharmacieslink.com/

  • Link do komentarza Offipt wtorek, 13 lutego 2018 04:56 napisane przez Offipt

    cialis 20mg
    buy cialis
    cialis india generic
    generic cialis online
    generic cialis sale

  • Link do komentarza Kerryzep poniedziałek, 12 lutego 2018 23:45 napisane przez Kerryzep

    windows 10 tabs
    windows live
    startup folder windows 10
    windows 10 upgrade
    windows 1

  • Link do komentarza MarvinHeark poniedziałek, 12 lutego 2018 23:38 napisane przez MarvinHeark

    windows update catalog
    upgrade to windows 10
    safe mode windows 10
    windows 10 upgrade
    microsoft account login

  • Link do komentarza Tbdjuiva poniedziałek, 12 lutego 2018 22:33 napisane przez Tbdjuiva

    OK’
    term papers
    customer papers order
    [url=https://essaypapersus.org/] research papers[/url]

  • Link do komentarza Chrisdaw poniedziałek, 12 lutego 2018 15:54 napisane przez Chrisdaw

    windows 10 free download australia
    windows 7
    windows information
    windows update
    c programdata microsoft windows start menu programs

  • Link do komentarza HectorDAP poniedziałek, 12 lutego 2018 01:13 napisane przez HectorDAP

    download autocad mechanical 2011
    autocad 2016
    autocad student 2011
    autodesk student download
    autocad 2011 code
    acad
    autocad symbol codes
    autocad 2014
    autocad designing jobs online
    autocad mechanical
    autocad 2017 product key
    autocad 2014
    autocad 3d software download
    autocad student download
    autocad oem price
    autocad 2017
    autocad 2011 32 bit product key
    autocad 2016
    autocad map3d 2017 download
    autocad 2012
    download autocad 64 bit
    auto cad
    autocad 2002 serial number
    autocad mechanical
    who uses autocad software

  • Link do komentarza RonaldMap niedziela, 11 lutego 2018 23:46 napisane przez RonaldMap

    autocad 2011 download full version
    autocad inventor
    autocad auto numbering
    autocad student download
    autocad 2017 serial key activation code
    autocad electrical
    ventajas de autocad
    download autocad
    autocad student mac 2014
    cad software
    autocad schools online
    autodesk autocad
    download autocad 64 bit 2017
    autodesk student
    sample autocad dwg files download
    autodesk student
    autocad 2000i download
    autocad 2018
    autocad r14 authorization code
    autocad 2015
    autocad software installation
    autocad 2014
    download autocad lite
    autocad download
    autocad mac academic

  • Link do komentarza Stevenseips niedziela, 11 lutego 2018 04:40 napisane przez Stevenseips

    real casino slot machines
    roulette kostenlos spielen
    play casino games online with real money
    free roulette games
    online roulette canada real money
    one casino
    top online casino for mac
    online casino real money
    online casino machines games
    slot machine
    best baccarat on line
    slots online
    top online casinos south africa

  • Link do komentarza Assuplem niedziela, 11 lutego 2018 03:50 napisane przez Assuplem

    buy cialis online
    mixing cialis generic viag
    http://buycialisonlinemrx.com
    cialis vs generic cialis
    buy cialis online

  • Link do komentarza BernardLet niedziela, 11 lutego 2018 01:13 napisane przez BernardLet

    real slot machines for real money
    strat roulette
    play casino game
    playtech roulette
    online casino blackjack online
    casino games
    atlantic city casino games online
    free online casino
    keno bingo online games
    slot games
    which online casino
    slot games
    usa player online casino

  • Link do komentarza HectorDah sobota, 10 lutego 2018 17:06 napisane przez HectorDah

    best gambling website
    online casino mit paypal deutschland
    online casinos who take us citizens
    offshore internet casino
    on line gambling uk
    online roulette in uk
    top 10 usa online casinos
    online roulette real dealer
    accepting card casino credit online
    online casino real money
    usa non restricted online casino
    casino real money
    online gambling research

  • Link do komentarza JosephHog sobota, 10 lutego 2018 04:17 napisane przez JosephHog

    florida club online casino
    strat roulette
    aristocrat pokies online australia
    strat roulette
    best usa bingo online
    onlinecasino
    united states online casino
    online gambling casino
    live casino for android
    slots online
    online bingo deposit bonus
    best online slots
    best online blackjack for money

  • Link do komentarza JosephHog sobota, 10 lutego 2018 00:40 napisane przez JosephHog

    best online live blackjack
    roulette game
    casino directory gambling online portal
    playtech roulette
    online gambling for the iphone
    free online casino
    top ten u s online casinos
    onlinecasino
    keno online nz
    free slots online
    online casinos in united states
    free slots
    cyber gambling casino

  • Link do komentarza LauraLef piątek, 09 lutego 2018 11:19 napisane przez LauraLef

    weight loss medications prescription
    weight loss drugs prescription
    alli weight loss reviews
    weight loss supplements

  • Link do komentarza safe online pharmacies in canada piątek, 09 lutego 2018 07:39 napisane przez safe online pharmacies in canada

    http://canadianonlinepharmaciesww.com/

  • Link do komentarza PatrickJeofe piątek, 09 lutego 2018 04:03 napisane przez PatrickJeofe

    download games of casino
    free roulette games
    online casinos ratings
    roulette game
    online casino money deposit
    online gambling casino
    revel casino virtual tour
    online gambling
    live roulette online unibet
    slot machine
    new rtg casinos us players
    best online slots
    best live online casinos

<< pierwsza < poprzednia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 następna > ostatnia >>

Skomentuj

Upewnij się, że pola oznaczone wymagane gwiazdką (*) zostały wypełnione. Kod HTML nie jest dozwolony.

Najczęściej wyświetlane artykuły

  • Tomografia multimodalna - CT/PET, CT/MR, SPECT/CT - Zasada działania i zastosowania
    Począwszy od momentu skonstruowania pierwszego tomografu komputerowego przez Hounsfielda w 1968 roku rozwój tomograficznych technik obrazowania ciała ludzkiego polegał przede wszystkim na poprawie jakości uzyskiwanych danych obrazowych oraz zmniejszeniu czasu trwania badania. Z czasem pojawiły się nowe techniki, takie jak…
    w Sprzęt medyczny Czytaj dalej...
  • Portal Inżynieria Biomedyczna
    Portal Inżynieria Biomedyczna powstał dla miłośników dziedziny nauki jaką jest inżynieria biomedyczna. Znajdziesz u Nas wiele artykułów branżowych, nowości ze świata inżynierii biomedycznej, oferty pracy w Polsce i zagranicą, płatne praktyki dla studentów studiujących inżynierię biomedyczna. Redaktorzy Możliwości Kariera Zostań…
    w Inne
  • Implanty w leczeniu schorzeń kręgosłupa
    Kręgosłup, ze względu na funkcje jakie pełni w organizmie, jest niezbędnym narządem do prawidłowego funkcjonowania człowieka. Pomimo iż jest dobrze chroniony przez tkankę mięśniową jak i tłuszczową, często dochodzi do uszkodzenia (zarówno poprzez czynniki naturalne jak i losowe zdarzenia). Przywrócenie…
    w Biomateriały Czytaj dalej...
  • Inżynier biomedyczny - możliwości zatrudnienia
    Czy zastanawiałeś się kiedyś gdzie możesz pracować jako inżynier biomedyczny? Jakie możliwości zatrudnienia są w Polsce po kierunku inżynieria biomedyczna? Czy istnieje rynek pracy dla inżynierów biomedycznych i czy nie będziesz musiał wyjechać za granicę? W tym artykule częściowo spróbujemy…
    w Aktualności Czytaj dalej...
  • Polska Bioniczna Proteza Dłoni SuperHand
    Grupa inżynierów po Politechnice Wrocławskiej opatentowała pierwszą polska bioniczną protezę dłoni. Proteza o nazwie SuperHand posiada ruchomy nadgarstek oraz możliwość niezależnego sterowania wszystkimi pięcioma palcami, co pozwala na wykonywanie wszystkich naturalnych ruchów dłoni. Proteza potrafi wyczuwać kształty, a następnie się…
    w Biomechanika Czytaj dalej...
Czy studiujesz na kierunku Inżynieria Biomedyczna?
 

Użytkownik

Zaloguj się aby skorzystać z portalu.

Komentarze

Top


Copyright © 2018 Portal Inżynieria Biomedyczna | Dobry start w inżynierii biomedycznej. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Portal Inżynieria Biomedyczna